Dora es una niña que explora junto a su amigo Botas cuando tiene que ir a buscar algo que ha perdido ella o Botas tiene que cumplir con algo. El dibujo tiene un formato similar a un juego interactivo de computadoras. Uno de los objetivos que persigue es la enseñanza amena del idioma inglés a niños de habla hispana.
Principales
Dora: Es una niña de unos 7 años, a la que le encanta salir de aventura con su amigo Botas, su Mochila y su Mapa.
El mono Botas: Es el mono amigo de Dora, que tiene 5 años. Él ama sus botas de color rojo.
Secundarios
Mapa: Es el mapa que guía a Dora para saber cuál es el camino que tiene que seguir para llegar a destino.
Mochila: Es la mochila de Dora, siempre dispuesta a cargar con las cosas que Dora necesite en su viaje.
Zorro: Es un zorro ladrón, que casi nunca se sale con la suya.
Grandma: La abuela de Dora.
El duende gruñón: Es un duende gruñón que vive abajo de un puente.
Diego: El primo de Dora que aparece de vez en cuando para ayudar a Botas y a Dora.
Fest trío: Un trío que toca cada vez que Dora y Botas cruzan un obstáculo.
